通用机器人底盘智能移动平台
 
 
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水滴系列机器人底盘

来源:创泽集团      时间:2022-5-6

机器人的发展日新月异,其应用也逐渐从高尖端领域拓展到日常生活,越来越多的机器人开始进入人们的日常生活,替人们处理繁琐事务,为人们带来了更多的便利。

通用智能移动平台-水滴(机器人底盘)应运而生,它是一个包含完整成熟感知、认知及定位导航能力的轮式机器人平台。该底盘首创式的应用了伺服轮殻电机及驱动器和智能电源管理系统,采用了抗倾覆力强、可以原地旋转的六轮悬挂底盘,更使用了机器人CAN通信协议,并且用多传感器融合定位技术极大提高了机器人的定位能力和抗干扰能力。

水滴系列机器人底盘

可以自主规划路径,自主避障,多传感器可以应对不同高度、静止、移动障碍物,多种移动策略,针对不同移动需求应对不同移动场景,如:随机移动,无论怎么走,到达目标点即可;固定路径走,选择一条路径后则不切换其他路径。同时支持增加深度学习视觉摄像头应对更多视角盲区,到达点位精度最高可以保持在5cm,6°内,四万平米场景内规划路径0.08s。

定位导航功能成熟

水滴系列机器人底盘具有高内聚、低耦合的特点,有着完整的感知认知功能组件以及成熟的定位导航功能组件,应用接口简洁清晰,软件模块和硬件模块均支持自诊断和冗余安全

多机调度稳定

支持云平台调度管理,移动调度时多机场景下云端可以互相共享位置,在冲突区域智能规避,避免机器相遇在狭窄通道无法通过。任务调度则是同场景下一键云端呼叫,智能分配机器前往执行任务。不同优先级机器相遇,低优先级避让高优先级,更能远程升级、诊断、监控。

SLAM建图

自有SLAM建图,地图支持断点续扫,闭环场景自主闭合,复杂场景可依靠工具辅助闭合。

电梯联动

在电梯智能物联的应用中,无需客户多余开发,底盘内部集成电梯逻辑,一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联,到达目标附近,智能开门,通过后关闭,高效便捷。

二次研发

基于水滴系列机器人底盘的整机机器人,可提供完善的SDK,任意进行二次开发,如:配置语音识别,捕捉画面,进行人脸识别等,整机机器人可以听懂用户的语音,并根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询。同时还会提供机器人表情和机器人对话界面,实现机械手臂控制。

资质认证

通用智能移动平台集高科技与高颜值为一身,全面通过了FCC、EMC、CR、KCC等多项认证,受到了国内外的一致好评。还能根据具体的要求进行特色化定制,尽最大可能满足使用需求。


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