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松灵机器人底盘HUNTER-结构原理与参数

来源:AgileX Robotics      时间:2022-5-18

HUNTER系列的规划基于汽车思维开发的底盘机器人,专注赋能无人驾驶的开发和商业级机器人应用落地,包括园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等场景应用,研发出80KG-150KG阿克曼底盘机器人,其具备速度快、轮胎磨损小、长时间高强度工作、载重大的优异性能。从HUNTER 1.0 优化到HUNTER 2.0, 优化更加精致的外观,更加强劲的动力,更加精准的运动控制,努力打造户外结构化场景的应用典范。

 松灵机器人HUNTER

松灵机器人底盘HUNTER优势

HUNTER SE动力系统采用了最新的用轮毂电机结构技术,带来了4.8m/s速度体验;类汽车结构前轮转向优势,运动控制精准,轮胎磨损小,适合长时间高强度工作,室内户外畅行无阻。

HUNTER SE采用前轮摇摆臂,后轮独立悬挂等组合减震模块。值得一提的是,HUNTER并不局限于公路运行,继承松灵机器人底盘的强动力系统,也可以实现爬坡20°,轻松跨越各种道路障碍,减速带和坡道。

HUNTER参数

HUNTER参数

快拆电池,续航接力

在空载最大时速情况下,HUNTER SE高续航版电池可以达到不低于60km续航能力,标准版电池可以达到不低于30km续航能力,在续航方面极大满足了机器人应用的需求。

HUNTER SE还使用电池仓设计,用户可以快拆电池换电,无需充电等待,这可以很好的保证工作效率,实现24h工作目标,满足不同商业级自动驾驶应用场景需求包括园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等应用。


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