机器人底盘

圆形移动机器人底盘

方形移动机器人底盘

机器人底盘开发API接口

支持多种连接/通讯方式

JSON字符串回复

API指令集，简单易用

slam机器人底盘超大建图

8万平方米无碍移动

地图支持断点续扫

一站式建图工具

机器人底盘功能

自主规划路径

自主避障

自动回充

爬坡角度5-8°

最宽坎间距离35MM

多机调度共享位置智能规避

适用多种材质地面

地毯材质

水泥地面

地板材质

瓷砖地面

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移动机器人底盘参数

圆形机器人底盘

整机尺寸	高 280mm * 直径 505mm
机体重量	45kg
载重能力	50kg
通过能力	过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空载续航	11小时
行进速度	默认1m/s 最大1.2m/s
运动参数	旋转半径 252.5mm
电源配置	18650锂电池组（25.2V 20Ah）
充电时间	4-5小时
轮组配置	六轮（2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮）
轮组配置	差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置	激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉
	超声波测距传感器，IMU六轴姿态传感器，
	防撞传感器，俯视摄像头（高配）
网络接口	有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图	一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力	Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

方形机器人底盘

整机尺寸	长 510mm宽 510mm 高 280mm
机体重量	45kg
载重能力	50kg
通过能力	过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空载续航	11小时
行进速度	默认1m/s 最大1.2m/s
运动参数	旋转半径 252.5mm
电源配置	18650锂电池组（25.2V 20Ah）
充电时间	4-5小时
轮组配置	六轮（2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮）
轮组配置	差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置	激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉
	超声波测距传感器，IMU六轴姿态传感器，
	防撞传感器，俯视摄像头（高配）
网络接口	有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图	一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力	Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

轮式机器人底盘

整机尺寸	高 280mm * 直径 505mm
机体重量	45kg
载重能力	50kg
通过能力	过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空载续航	11小时
行进速度	默认1m/s 最大1.2m/s
运动参数	旋转半径 252.5mm
电源配置	18650锂电池组（25.2V 20Ah）
充电时间	4-5小时
轮组配置	六轮（2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮）
轮组配置	差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置	激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉
	超声波测距传感器，IMU六轴姿态传感器，
	防撞传感器，俯视摄像头（高配）
网络接口	有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图	一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力	Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

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资质认证

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