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机器人的底盘结构是怎样的?

来源:SLAMTEC      时间:2022-4-22

随着人工智能技术的发展,我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长,智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展,基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大,它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能,是机器人不可或缺的重要硬件。

机器人底盘内部核心组件

以思岚科技的机器人底盘Apollo为例,在Apollo的内部结构中,主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器,模块化定位导航系统SLAMWARE、等核心硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案,多传感器融合配合导航算法,能更灵活的规划机器人行走路线。

1 激光雷达传感器

利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建精度高达5cm的地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能;

2 深度摄像头传感器

深度摄像头传感器可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;

3 超声波传感器:

超声波传感器在工作时,能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前能及时避让;

4 防跌落传感器:

防跌落传感器可帮助机器人 360°侦查周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送请求信号,避免跌落;

5 模块化定位导航系统(SLAMWARE)

模块化定位导航系统内置SLAM引擎的导航定位核心模块,高度集成,无需借助外部运算资源,可直接输出机器人所在环境地图、定位坐标姿态,内置多种机器人运动控制算法,可提供厘米级别的定位和地图精度,在未知环境中实时规划路径,并进行障碍物规避导航,自主寻找最短路径。

机器人底盘结构图

在机器人底盘结构除了使其拥有自主定位导航及路径规划功能,自主回充技术也是不可或缺的,而Apollo采用的自主回充技术,可外部调度预约充电。当电量较低时,会自主返回充电坞充电,在负载情况下可实现15小时连续不间断工作,给应用现场提供稳定可靠的表现。

同时开放软硬件接口,支持多平台操作,方便用户快速切换 ,完全开放的用户接口,包括以太网、控制接口,电源等扩展接口,支持Windows/Linux/Android/IOS开发环境互换,90%的接口定义均相同,可方便用户快速切换。



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