商用机器人通用底盘
 
 
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机器人底盘技术主要包括哪些?

来源:ZEUS      时间:2022-4-22

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的应用,可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用,无需外部环境调整及认为编程设置。

总的来说ZES(机器人底盘)主要拥有以下技术:

定位建图

ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

路径规划

除了采用国内领先的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

自主避障

在获取自身定位、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

算法

算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。但是,A*算法同样也可用于动态路径规划当中,只是当环境发生变化时,需要重新规划路线。

机器人所需要的路径规划算法,能够让机器人跟人一样智能,快速规划A到B点的最短路径,并在遇到障碍物的时候知道如何处理。

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