商用机器人通用底盘
 

机器人底盘

圆形移动机器人底盘水滴系列
圆形移动机器人底盘
方形移动机器人底盘云海系列
方形移动机器人底盘
 

机器人底盘开发API接口

支持多种连接/通讯方式
支持多种连接/通讯方式
JSON字符串回复
JSON字符串回复
底盘API指令集,简单易用
API指令集,简单易用
 

slam机器人底盘超大建图

8万平方米无碍移动
8万平方米无碍移动
地图支持断点续扫
地图支持断点续扫
一站式建图工具
一站式建图工具
 

机器人底盘功能

自主规划路径
自主规划路径
自主避障
自主避障
自动回充
自动回充
机器人底盘爬坡角度10°
爬坡角度5-8°
最宽坎间距离35MM
最宽坎间距离35MM
多机调度 共享位置智能规避
多机调度 共享位置智能规避
 

适用多种材质地面

地毯材质
地毯材质
水泥地面
水泥地面
地板材质
地板材质
瓷砖地面
瓷砖地面
 
 

资质认证

FCC认证
FCC认证
EMC认证
EMC认证
CE认证
CE认证
CR认证
CR认证
 
 
 

移动机器人底盘参数

圆形机器人底盘
整机尺寸 高 280mm * 直径 505mm
机体重量 45kg
载重能力 50kg
通过能力 过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空载续航 11小时
行进速度 默认1m/s 最大1.2m/s
运动参数 旋转半径 252.5mm
电源配置 18650锂电池组(25.2V 20Ah)
充电时间 4-5小时
轮组配置 六轮(2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮)
差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置 激光测距传感器, RGBD深度摄像头,双向视觉
超声波测距传感器,IMU六轴姿态传感器,
防撞传感器,俯视摄像头(高配)
网络接口 有线接口 Ethernet(100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图 一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力 Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
方形机器人底盘
整机尺寸 长 510mm*宽 510mm* 高 280mm
机体重量 45kg
载重能力 50kg
通过能力 过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空载续航 11小时
行进速度 默认1m/s 最大1.2m/s
运动参数 旋转半径 252.5mm
电源配置 18650锂电池组(25.2V 20Ah)
充电时间 4-5小时
轮组配置 六轮(2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮)
差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置 激光测距传感器, RGBD深度摄像头,双向视觉
超声波测距传感器,IMU六轴姿态传感器,
防撞传感器,俯视摄像头(高配)
网络接口 有线接口 Ethernet(100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图 一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力 Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
轮式机器人底盘
整机尺寸 高 280mm * 直径 505mm
机体重量 45kg
载重能力 50kg
通过能力 过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空载续航 11小时
行进速度 默认1m/s 最大1.2m/s
运动参数 旋转半径 252.5mm
电源配置 18650锂电池组(25.2V 20Ah)
充电时间 4-5小时
轮组配置 六轮(2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮)
差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置 激光测距传感器, RGBD深度摄像头,双向视觉
超声波测距传感器,IMU六轴姿态传感器,
防撞传感器,俯视摄像头(高配)
网络接口 有线接口 Ethernet(100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图 一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力 Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 
 

机器人应用案例